Faites fondre le chocolat au bain-marie. Réservez et laissez refroidir.
Tamisez ensemble la farine, le cacao, la levure chimique et le sel dans un récipient.
Dans le bol d'un robot, battez le beurre et le sucre roux 2 à 3 minutes à vitesse moyenne jusqu'à ce que le mélange blanchisse et soit mousseux.
Incorporez l'œuf et l'extrait de vanille, puis le chocolat fondu.
Réduisez la vitesse et incorporez la moitié de la farine puis le lait.
Ajoutez ensuite l'autre moitié de la farine.
Enveloppez la pâte dans un film alimentaire et placez-là au réfrigérateur pendant 2 heures environ pour bien la raffermir.
.Au bout de ce temps, préchauffez le four à 180°.
Versez le sucre glace dans un bol (et le sucre en poudre dans un autre bol si vous l'utilisez).
Formez des petites boules d'environ 2,5 cm de diamètre.
Roulez-les dans le sucre (en poudre si vous l'utilisez) puis dans le sucre glace. Il faut qu'ils soient bien enrobés.
Les disposez sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier sulfurisé, en les espaçant car elles vont s'étaler à la cuisson.
Faites cuire les biscuits environ 15 mn (suivant votre four à surveiller), jusqu'à ce que la surface craquelle.
Les laissez refroidir avant de les décoller de la plaque.